Phụ kiện máy công cụ chính xác

Với sự phát triển của tự động hóa công nghiệp, cung và cầu của các bộ phận máy công cụ CNC, bộ phận máy CNC, bộ phận máy công cụ chính xác và dây chuyền lắp ráp nhà máy tăng lên trong những năm gần đây, dẫn đến sự thiếu hụt các bộ phận truyền động. Do đó, ngày càng có nhiều người tham gia vào ngành công nghiệp chính xác. Cả nhân viên kinh doanh và sếp công ty đều cần phải dự trữ một lượng kiến ​​thức nhất định. Vì vậy, một số lượng lớn các khóa học cắt tỏi tây đã xuất hiện trên thị trường. Mặc dù chúng không đắt, Nhưng tôi không thể học được gì! Điều này khiến mọi người rất bức xúc!

Hãy lấy robot cấy ghép làm ví dụ ngay hôm nay! Kiểu cấy được sử dụng bởi máy cấy là trục x ở phía dưới được dẫn động bởi mô-đun dây đai đồng bộ và bộ truyền động di chuyển trái và phải trên đế cùng một lúc. Đồng thời, không có tải trên trục z của chúng ta, bao gồm cả trục y.

Hướng trục z được sử dụng để điều khiển toàn bộ cơ cấu chuyển động lên xuống thông qua xi lanh khí. Cơ cấu này có thể được coi là một khớp hai trục. Mối nối này rất đơn giản. Nó là đủ để hai hướng trục phát huy tác dụng. Những người đã thực hiện kiểu thao tác này nên biết rằng bản thân người thao tác cần phải thực hiện quyền lực theo một số hướng trục, và sau đó thực hiện các mô-đun theo các hướng đó.

Lúc này, câu hỏi đặt ra: chúng ta cần chuyển động theo hướng trục x ở đâu? Ban đầu, một khay được cấy vào một khay khác, và cấu trúc cấy ghép yêu cầu hai khay chuyển đổi qua lại.

Chúng ta có thể nghĩ đến một vấn đề khi dừng lại ở hai vị trí. Tôi có thể sử dụng mô-đun hình trụ giá rẻ khi tôi thực hiện theo hướng trục x không? Có nhiều mô-đun để thực hiện chức năng này. Có những mô-đun tương đối rẻ tiền, chẳng hạn như xi lanh không thanh truyền và xi lanh có thanh dẫn hướng. Giá có thể là giá của một động cơ. Ngoài ra còn có các mô-đun đắt tiền hơn, chẳng hạn như mô-đun vít.

Từ kết cấu này có thể thấy rằng động cơ ngoài dây curoa đồng bộ được sử dụng. Nếu chức năng có thể được thực hiện, chúng ta có thể chọn một cấu trúc càng rẻ càng tốt.

Trên thực tế, đây không phải là mối quan hệ duy nhất mà chúng ta cần xem xét. Điểm dừng ở hai điểm không thể được sử dụng như một hình trụ. Bởi vì cấu trúc này không thể đánh giá trục x, một hình trụ có thể được sử dụng. Chúng ta cũng cần phân tích độ chính xác của điểm đầu tiên và điểm thứ hai. Độ chính xác tương đối cao, vì vậy xi lanh của cơ cấu này không thể đạt được chức năng này. Bởi vì độ chính xác của trụ thấp, nhưng trong cấu trúc này, Chúng tôi cần phải đặt vật cấy vào khay đầu tiên, và độ chính xác trong quá trình cấy phải được đảm bảo.

Có thể thấy từ cấu trúc này, bên cạnh mỗi khay nguyên liệu có một thanh tấm của khối dẫn hướng. Khi hai thanh tấm được định vị, chúng ta cần biết sai số lớn nhất giữa khoảng cách giữa hai thanh tấm và khoảng cách giữa các khay nguyên liệu, ví dụ, sai số của chuyển động trục X trái và phải, trước khi chúng ta có thể xem xét điều gì. các mô-đun được sử dụng trong cấu trúc.